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采摘蔬果 給土壤“體檢” 這個“智能農場”機器人真厲害 

發布時間 : 2019-08-15     來源 : 中國運載火箭技術研究院新聞中心

  我是“大娃”——土壤采樣檢測機器人,我會給土壤“體檢”。


 
△搭載采樣裝置的土壤采樣檢測機器人

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△土壤采樣檢測機器人可搭載的土壤檢測裝置



  我是“二娃”——蔬果采摘機器人,我會采摘蔬果。

  


△蔬果采摘機器人


  我們是“智能農業”機器人,近期已順利完成外場試驗,驗證了我們的技藝。
  別看我們個頭小,我倆可是很有實力的,能幫農民伯伯干農活,減輕他們的負擔。不信,隨我們去田間地頭看一看。
  種地之前,農民伯伯要去田地里取樣,把土壤送到實驗室,再根據檢測出的土壤的酸堿程度、養分含量等,給土壤施肥澆水,改善土質。
  但人為給土壤“體檢”,不僅效率低,而且人工成本高,這時就該我“大娃”上場了。我身兼土壤采樣與檢測兩個技能。
  我能夠根據田地大小,科學地規劃出幾十個采樣點,采集大量有效的土壤標本。而且我力氣大,能挖掘地下30到50厘米的土壤,這樣得到的“體檢”數據更為準確。
  我最厲害的是,能夠實時交出土壤的“體檢”報告,當場告訴農民伯伯土壤的好壞,土壤中各種元素的含量,提醒農民伯伯該做些什么。
  通過分析,農民伯伯能有針對性地施肥,或者選擇更適宜種植的農作物,種出更多、更好的農產品。



△搭載土壤采樣裝置的機器人在田地里進行試驗


  每到豐收季節,就該我“二娃”大展拳腳啦!我雖不像大哥能看出土壤的好壞,但我有一只靈巧的手,同樣也是農民伯伯的好幫手。
  田地里的果子熟了,農民伯伯或弓著腰、或蹲地上,長時間采摘,忙得是汗流浹背,要是遇上高溫等惡劣天氣,更是辛苦。但有了我以后,農民伯伯就不用來田地了。我可以幫他采摘蔬果。我穿梭在田地里,讓農民伯伯在家就能看到田地里的情況。他根據種植經驗,告訴我哪些蔬果能摘,我就伸出機械臂,靈巧地避過果枝,溫柔地將成熟的水果剪下來,放進果籃里。
  “鋤禾日當午,汗滴禾下土”,用上我,這兩句詩中的場景將不復存在。



△機器人采摘蔬果


  好了,講完我們的實力,再講講我們的出生地吧。我們出生自“中英航天機電系統技術聯合實驗室”,這是中國運載火箭技術研究院(簡稱“火箭院”)首家海外研發機構,成立于2012年。我們的爸爸媽媽是火箭院研究發展部和英國思克萊德大學的技術人員。他們在靈巧機械臂、能源管理、土壤傳感等方面取得了多項關鍵技術的突破,才有了我們。
  爸爸媽媽常對我們說,我們參與到農業生產全過程,能逐步替代農民伯伯手工勞動,達到科學種植、提高產量的效果,最終達到提高農業自動化、智能化水平,實現智慧農場的目標。 


△研發人員用土壤采樣檢測機器人做土壤檢測試驗

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△蔬果采摘機器人試驗后臺

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